核酸采樣機器人在上海問世，現場體驗「捅嗓子」規范又輕柔，將對疫情防控工作帶來哪些幫助？

經過多天夜以繼日的奮戰，核酸采樣機器人在上海人工智能研究院誕生。它搭載在研究院與奇瑞控股集團、節卡機器人合作開發的“sairi賽瑞”智能核酸采樣車上，能代替人力，完結核酸采樣整個進程。記者今日來到節卡機器人公司，體會了一番機器人“采樣員”的作業，感覺它的采樣操作很標準，“捅喉嚨”的動作很輕柔。 讓智能機器人完結核酸采樣 上海人工智能研究院是由上海交通大學、閔行區政府、臨港集團和商湯科技共同投資建議的新型研制機構。履行院長宋海濤介紹，上海本輪疫情發生后，研究院迅速組建數字防疫作業專班，開展技術攻關。針對核酸采樣，他們提出了“車動人不動”理念，以降低人群在采樣時交叉感染的危險，也為車內采樣的醫務人員樹立一道保護屏障。采完樣后，核酸采樣車直接把樣本運往實驗室，能夠進步檢測效率。 依據這個理念，上海人工智能研究院與企業聯合開發出第一代核酸采樣車。目前，這款新能源核酸采樣車已有近80輛投入使用，在徐匯、閔行、虹口、浦東、長寧、黃浦等6個區部署，絡繹于街頭巷尾以及學校、園區等場所。 “隨著核酸采樣常態化，我們在組織作業專班研制第二代核酸采樣車，希望全面提升它的智能化和數字化程度。”上海人工智能研究院副院長劉燕京告訴記者。研制核酸采樣機器人，是這個項目的重點。 在市經信委的指導下，上海人工智能研究院才智醫療中心首席科學家、上海交通大學機械與動力工程學院副研究員閆維新與節卡機器人技術團隊合作，在很短時間內研制出雙臂機器人及其配套設備。“我們用的機械臂是節卡minicobo協作機器人，電爪是從公司展廳的機器人身上拆下來的。其他設備大多是3d打印出來的，等完全復工后，我們再開模具、做機械加工。”閆維新指著核酸采樣車內的機器人說。 “視覺+力控”確保準確安全 只見這臺機器人的兩個手臂做著“比心”姿勢，配上一對大眼睛，顯得憨態可掬。它的業務能力怎么？記者親自體會了一番。 首先，記者打開手機上的核酸碼，在智能核酸采樣車的一個窗口完結掃碼。隨后，記者來到另一個窗口，與機器人“采樣員”面對面。“請張嘴。”依據語音提示，記者脫下口罩、打開嘴巴，機器人的右臂電爪抓起一根棉簽，慢慢地伸向喉嚨。觸碰到咽后壁后，機械臂就開端左三圈、右三圈地收集分泌物，旋轉動作很標準，沒有帶來不適感。 完結采樣后，機器人右臂慢慢地縮回；與此同時，左臂電爪抓起一根試管，將它伸到安裝在車內頂部的擰蓋設備上，把試管蓋子擰下來，隨后堅持管口朝上狀態，向右下方移動。此刻，機器人右手將棉簽放入左手抓取的試管，再利用一個設備將棉簽棒切斷。隨后，左臂又一次把試管伸到擰蓋設備上，把蓋子擰緊，再放入試管架。 這些流程完畢后，機器人作業區域就會進行噴淋式消毒。車內還裝有紫外線燈管，用于殺滅或許存在的病毒。 機器人為何能準確、安全地完結咽拭子采樣？閆維新解說說，這款機器人裝有視覺和力控傳感器。憑借視覺傳感器，它能識別人臉方位，以及嘴部打開動作是否契合采樣要求。假如契合，機械臂就把棉簽伸入，再用內窺視覺系統檢測口腔內環境，識別出扁桃體，引導棉簽收集扁桃體鄰近的分泌物。力控傳感器則能實時反饋力控數據，將機械臂的力氣控制在安全閾值內。 “視覺引導加力控反饋，是協作機器人的特點。當碰撞力矩到達設定的力矩上限，機器人會立即做出自適應調整，充分保障人機安全協作。”節卡機器人副總經理檀志理說，除了核酸采樣這個新崗位，協作機器人已使用于智能制作、才智餐廳、肢體康復等很多范疇。 不久的將來，搭載采樣機器人的智能核酸采樣車有望投入使用。車內只有駕駛員一人，采樣作業完全交給機器人，僅需30秒左右即可完結一次無人核酸采樣。由于車內安裝了正壓設備，即使駕駛員沒穿防護服，也不會有感染危險。車內還將裝備核酸檢測設備，實現“采檢一體化”。 上海人工智能研究院智能網聯中心首席科學家、上海交通大學教授張希泄漏，研究院還在開發第三代智能核酸采樣車，經過“采樣+檢測”全流程閉環無人化操作、無人駕駛交通參與者行為預測、大功率諧振式無線充電等核心技術攻關，使無人核酸檢測車未來可在醫院、園區、社區、廠區等各種雜亂場景下，實現無人駕駛和無人化取電功用，同時匹配車載動力電池安全預警、快速檢測智能設備等，推進核酸采樣車向高效率、高安全和無人化方向演進。 （文中相片和視頻是研制人員演示采樣進程。）核酸采樣機器人在上海面世，記者現場體會：“捅喉嚨”標準又輕柔